项目动态 ｜ 极智医疗完成数千万元融资，携手山东威高发力Available、Affordable的积木式康复机器人
近期，极智医疗母公司北京力泰克科技获得威海尚元资本独家数千万元投资，将主要用于Available、Affordable的模块化主动健康数字硬件产品的量产及全球专利布局。
极智医疗成立于2014年，是由中美清华校友合作创立的科技创新型企业，团队近20年来一直从事医工交叉研究，专注于结合将先进的算法与中国制造的优势应用于人体功能学智能数字诊疗设备的开发。董事长任宇鹏毕业于清华大学生物医学工程专业，在2003年完成中国首个863计划脑机接口专项研究后，赴美国芝加哥康复研究中心工作数十年，有丰富的专业知识以及行业最前端的国际视野。
康复机器人：
究竟要解决什么问题？
从上世纪80年代MIT开始研发康复机器人始，康复机器人的产业化浪潮已多次往复循环，前赴后继，但康复机器人究竟是要解决什么问题？
上海交通大学医学院附属瑞金医院副研究员牛传欣曾指出：“80年代问世的MIT-MANUS康复机器人在英国一项770人大规模多中心临床研究RATULS trial中，报出阴性结果，即使用该型机器人进行卒中上肢康复训练，并不比常规康复更有效；随之发表的Lancet评论认为，机器人辅助康复的剂量、时机、病群等因素可能是重点改进方向。这是一项重磅结果，为今后脑卒中康复机器人提供了经验教训，康复工程及临床改进时，要充分剖析 RATULS trial 的得失”。
无论是骨科康复还是神经康复，其治疗过程都是漫长的，治疗的剂量不仅是由单次治疗剂量决定，而且还和整个康复周期的剂量密切相关。传统的康复机器人为了保证对所有患者的安全性，设定都非常保守，即单次剂量设置较为保守， 很难保证病人在整个康复周期每天都有很明显的治疗效果。根据相关数据，美国现在有3.88万家康复机构遍布全美各州，也只解决了不到25%的康复需求，一方面是因为学龄儿童到55岁之间这批强支付意愿人的作息时间和诊所上班时间重叠不匹配，另外一方面是距离、陪护人员的便利性很难解决。
康复机器人真正要解决康复行业大基数的问题，既需要解决单次治疗“剂量强度”问题，又需要规模化降成本才能解决“性价比”问题。只有大规模普及甚至居家，Available、Affordable后才能真正解决全康复周期的剂量和次数问题。
康复机器人产业：
能否跨越产业鸿沟？
在当前中国市场上，可以看到几乎所有的国外康复器械和康复机器人原型，从几百、几千块的简易智能康复硬件到上百万的大型复杂康复机器人，但是究竟有多少产品能跨过这个产业鸿沟是个关键问题。很多企业要么采用跟随策略做低端产品，要么在高端复杂机电系统上大量投入且曲高和寡，产品最终难以普及，究竟什么样的康复机器人产品才能跨越鸿沟进入主流市场？
相关研究表明，目前康复机器人还处在早期的1级人工辅助和2级单独任务自动化阶段，站在未来看现在，当前的康复机器人离真正的智能康复还有很长的路要走，要真正实现规模化发展，必须顺应机器人产业自身固有发展规律。
康复机器人：
如何跨越鸿沟？
单次剂量强度考验的是产品真正临床属性，包括安全性、智能化、有效性、优效性，对于设备的机械强度、人机工程以及人机交互灵敏度要求极高，所以在市面上超过30Nm的康复设备屈指可数。而“高性价比”则需要在机械、人机工程矫形适配器、电机、电力、电子、软件、算法、硬件电路上有极强的创新集成能力。
当前市面上常见的数字健身、康复机器人、竞技体育行业所用的动力模块常常采用工业电机和工业减速器进行架构，配/不配单轴或者多轴力/力矩传感器，这种技术架构导致人机交互系统复杂，尤其是在人机工程接口适配器方面创新研发非常困难，随之而来的问题就是康复机器人的高成本、高复杂度以及使用的便利性大打折扣。
极智创始人十五年前开始在美国就已经经历过了几轮康复机器人热潮，在这条赛道上真正跨越鸿沟的产品屈指可数。美国马里兰大学教授Dr. Alon认为，只有Available、Affordable的康复产品才能真正跨越鸿沟。因而在具体产品的设计上，极智往往选择从0到1的方向，目标直指临床两个关键问题：单次剂量强度、高性价比。这条路径注定是困难重重，也是几经周折，走了很多的弯路。
极智的模块式解决方案不依赖昂贵的力/力矩传感器，电机、编码器、控制器针对人的运动功能学进行了针对性的定制设计，可广泛应用于数字健身、竞技体育、康复机器人、脑机接口等场景。在无力和力矩传感器的情况下，实现了所有康复机器人所需的交互感知、手法治疗、抗阻等功能。拼插式的模块化设计，使得机器人零部件的数量减少了80%以上，降低了成本的同时，大幅度提升了系统可靠性，从而进一步靠向Available、Affordable的目标靠拢。
极智医疗康复手法机器人在黄金牵伸区的设计临床剂量，比一般器械剂量要大5~10倍，直逼专业人工手法，尤其是在针对具体关节的时候，因而在解决神经康复的挛缩、阵挛有着显性的疗效，在骨科康复能兼顾关节松动术手法、极慢速抗阻和300Nm以上的等速肌力训练，实现功能高度集成，进一步提高上了性价比。
在中残联和科技部十三五主动健康专项的支持下，极智完成了首台基于DDR直驱力矩电机的大型裸眼VR康复系统的应用开发，并进入中国康复研究中心、广西江滨医院、重庆医科大学附属第一医院、贵州省骨科医院进行示范应用，将国外数千万元的高端设备国产化，性价比提升5~10倍。
目前极智医疗已经聚集了包括鹏瑞集团、分享投资、山东威高集团（威高骨科）的威海尚元基金等重量级的产业资本和专业医疗投资机构，能否真正跨越机器人的产业鸿沟，我们将拭目以待。
文章来源：动脉网